Kolo sestává z ráfkové sestavy a pneumatiky, která je důležitou součástí pohonného systému a hraje velkou roli při udržení normálního chodu vozidla. Jeho hlavní funkcí je podporovat hmotnost vozu; zajistit dobrou přilnavost k povrchu vozovky, přenášet hnací moment, brzdný moment a boční sílu; k určení směru jízdy vozidla a ke zmírnění nárazu z nerovnosti vozovky a ke zmírnění společně se zavěšením. Tím vznikají vibrace.
Sestava ráfku se skládá z ráfku, přidržovacího kroužku, pojistného kroužku, stojiny a podobně. Ráfek je pevný základ pro pneumatiku. Běžné typy zahrnují hluboké ráfky, ploché ráfky a oddělitelné ráfky. Činnost paprsku je spojit ráfek a náboj a také vystředit válcovou vnitřní plochu rouna s polohovacím ramenem na náboji.
Pneumatiky lze rozdělit na pevné a pneumatické. Automobilové pneumatiky běžně používané v automobilech jsou pneumatické pneumatiky. Pevné pneumatiky se v současné době používají pouze pro přívěsy s nízkým napětím nebo pro těžká nákladní vozidla, která jezdí po hlavních silnicích na asfaltovém betonu. Pneumatické pneumatiky lze rozdělit na vnitřní a bezdušovou podle různých struktur.
